[发明专利]RV减速机旋转轴

说明书

技术领域

本发明涉及机械手控制领域，具体涉及一种RV减速机旋转轴。

背景技术

现有的旋转轴结构有旋转气缸和盘式减速机等。旋转气缸由于环境温度、工作压力和旋转角度的影响有些场合不适用。盘式减速机一般为涡轮蜗杆传动的方式，允许输入的转速范围很低，一般体积较大，传动效率不高，空回都比较大。

机械伸缩臂能模仿人手臂的某些动作和功能，用来按固定程序抓取或搬运物件，但是机械伸缩臂多采用气缸驱动定位方式，链式传动，带式传动等单级输送型式，普遍存在一个共同的缺点：移动速度慢，工作效率低。

由于上述问题的存在，本发明人对现有的旋转轴结构和伸缩臂结构进行了深入研究，以便设计出传动效率高移动速度快的旋转轴和伸缩臂相结合的结构。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过使用RV减速机作为旋转轴，输入轴的轴心和输出轴的轴心在同一直线上，使得整体结构紧凑，体积小，将振动和噪声限制在最小程度。其过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转场合，可以获得较低的输出转速，并且通过电机控制RV减速机旋转，带动伸缩臂一同旋转，根据实际需要，确定旋转的角度，在确定的角度内，往复旋转，并且设置有防撞缓冲头和撞块，以限定旋转角度，保证安全；其中伸缩臂具有两级传动机构，以类似于滑轮的原理进行工作，第一级传动臂带动第二级传动臂以更快的速度进给，工作效率高；从而完成本发明。

本发明的目的在于提供以下方面：

(1)一种RV减速机旋转轴，其特征在于，该RV减速机旋转轴从上至下依次包括，

钢梁1，其为空心的棱柱状钢梁；

电机2，其设置于钢梁1内部的底部；

减速机安装板3，其上固定安装有钢梁1和电机2，减速机安装板3呈板状，其中间位置设有通孔；

RV减速机4，其顶部与减速机安装板3固定连接，且与电机相连通，RV减速机4输入轴的轴心、RV减速机4输出轴的轴心和电机2主轴的轴心共线；和

伸缩臂连接板5，其呈板状，顶部固定在RV减速机上，在伸缩臂连接板5底部固定连接有伸缩臂6；

其中，电机2通过RV减速机4驱动伸缩臂连接板5旋转，

减速机安装板3的两个侧面上分别设置有连接块31，在两个连接块31下方设置有防撞缓冲座32，防撞缓冲座32侧面设置有防撞缓冲头33，所述防撞缓冲头33由软质材料制成，呈子弹头状，伸缩臂连接板5的两个侧面上分别设置有撞块51。

(2)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，伸缩臂6包括，

伸缩臂驱动机构61，其包括，伸缩臂驱动电机611和减速机612，其中，减速机612固定于伸缩臂连接板5上；在减速机612上固定连接有伸缩臂驱动齿轮613；在伸缩臂连接板5底部设置一级滑块614；

第一级伸缩臂62，其上设置伸缩臂驱动齿条621，伸缩臂驱动齿条621与伸缩臂驱动齿轮613相啮合，在第一级伸缩臂62内部设置两个端部固定座622，两个端部固定座622撑紧皮带传动机构623，所述皮带传动机构623呈环状，皮带传动机构包括一段皮带624，所述皮带624的两端对接呈环状，所述皮带624的两端都固连在伸缩臂连接板5上，皮带的中部与第二级伸缩臂63固连，在第一级伸缩臂62顶部设置两个一级滑行导轨625，一级滑行导轨625与一级滑块614相配合，在第一级伸缩臂62两侧下方分别设置有两个二级滑行导轨626；和

第二级伸缩臂63，其包括二级滑块631，二级滑块631与二级滑行导轨626相配合。

(3)根据上述(2)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，第一级伸缩臂62顶部的两侧分别设有防撞缓冲头33。

(4)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，伸缩臂连接板5往复旋转。

(5)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，伸缩臂连接板5的旋转角度是90°。

(6)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，伸缩臂连接板5上设置有撞块51的两个侧面相邻。

(7)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，两个防撞缓冲头33都位于减速机安装板3下方，防撞缓冲头33与撞块51在竖直方向上的高度相同。

(8)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，RV减速机4的轴心是RV减速机旋转轴的轴心。

(9)根据上述(1)所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，钢梁1上设置有竖直滑轨11和竖直齿条12。