[发明专利]一种摄像机位移补偿方法和装置在审
| 申请号： | 201410356464.6 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN104135614A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐燕飞;李晗 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摄像机位移补偿方法和装置。该方法包括：建立空间直角坐标系，并计算在初始位置时，所述摄像机的初始角度和所述摄像机与被监控物体的第一物距；接收矢量传感器在摄像机的位置发生变化时发送的所述摄像机的空间位置变化信息；根据所述空间位置变化信息、所述初始角度和所述第一物距，基于所述空间直角坐标系的三个坐标轴，分别计算所述摄像机在当前位置的第二物距和第二角度；根据所述初始角度和第二角度驱动步进电机调整所述摄像机的角度，并根据所述第二物距对焦。通过本发明实现了摄像机抗震、防抖的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 位移 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像机位移补偿方法，其特征在于，所述方法包括：建立空间直角坐标系，并计算在初始位置时，所述摄像机的初始角度和所述摄像机与被监控物体的第一物距；接收矢量传感器在摄像机的位置发生变化时发送的所述摄像机的空间位置变化信息；根据所述空间位置变化信息、所述初始角度和所述第一物距，基于所述空间直角坐标系的三个坐标轴，分别计算所述摄像机在当前位置的第二物距和第二角度；根据所述初始角度和第二角度驱动步进电机调整所述摄像机的角度，并根据所述第二物距对焦。
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