[发明专利]一种新型定日镜控制方法

摘要

本发明公开了一种新型定日镜控制方法，利用三轴陀螺仪测定定日镜是否完全水平，定日镜不水平时，当三轴陀螺仪上的单片机控制器控制步进电机X、步进电机Y使定日镜的A轴转动到定日镜完全水平的位置，就发送指令到单片机控制器让步进电机X、步进电机Y立即停止，同时将计算出的一年里每分钟需要转动的角度数据拷贝到数据卡里面存储起来，单片机控制器读取数据卡数据，并根据数据卡里面保存的现成“时间对应的角度”通过变频器促使步进电机控制定日镜的俯仰角与自旋转角转动一个角度，达到定日镜精准反射阳光的目的。本发明对定日镜安装要求及其初始角度的要求降低，成本低、操作简单，较为经济实用。

主权项

一种新型定日镜控制方法，其特征在于，所述定日镜（6）包括数据卡（1）、单片机控制器（2）、变频器、步进电机X（4）、步进电机Y（5）、三轴陀螺仪（7），所述数据卡（1）插入单片机控制器（2）里，步进电机X（4）安装在定日镜（6）镜面与立杆的接口处，步进电机Y（5）安装在立杆上，单片机控制器（2）通过变频器分别与步进电机X（4）、步进电机Y（5）依次连接，在定日镜（6）镜面的反面安装三轴陀螺仪（7），并且定日镜（6）自旋转角的A轴与立杆所在的面竖直对准南北方向，定日镜（6）转动方式是A轴与立杆夹角α控制俯仰角，镜子绕A轴旋转夹角β控制自旋转角, 利用三轴陀螺仪（7）测定定日镜（6）是否完全水平，定日镜（6）不水平时，当三轴陀螺仪（7）所连接的单片机控制器（2）控制步进电机X（4）与步进电机Y（5）使定日镜（6）的A轴转动与定日镜（6）绕A轴转动到定日镜（6）完全水平的位置，就发送指令到单片机控制器（2）让步进电机X（4）、步进电机Y（5）立即停止，即为复位状态，此时α角与β角即为复位初始角度数据值；同时将计算出的一年里每分钟需要转动的角度数据拷贝到数据卡（1）里面存储起来，单片机控制器（2）读取数据卡（1）数据，查找数据卡（1）里面保存的时间对应需要步进电机转动的角度数据，单片机控制器（2）根据数据卡（1）里面保存的现成“时间对应的角度”通过变频器促使步进电机X（4）、步进电机Y（5）分别控制定日镜（6）的俯仰角与自旋转角转动一个角度，达到定日镜（6）精准反射阳光的目的。