[发明专利]一种高精度实时计亩仪算法

摘要

本发明一种高精度实时计亩仪算法涉及一种计亩仪，尤其是一种基于GPS经纬度的高精度实时计亩仪算法，适用于统计农业收获机作业的实时面积。包括如下步骤，1）当收获机开始作业时，设定第一个收割起始点P1点，记录信息；2）GPS模块根据设定上传时间间隔，采集并上传下一个有效数据点数据；3）生成矩形R1；4）确定第三个数据点P3，记录信息；5）生成矩形R2；6）将R1和R2矩形区域并集计算，生成合并区域R及其面积；7）确定第四个数据点P4，记录信息；8）生成矩形R3；9）生成R3和R合并后的新区域R及其面积；10）对收获机GPS模块所上传的后续所有点采用上述方法循环计算，直到停止作业面积的计算。

主权项

一种基于GPS经纬度的高精度实时计亩仪算法，其特征在于：包括如下步骤，1）当收获机开始作业时，首先按下显示屏上的开始收割的按钮作为统计作业面积的开始点，这时收割机通过其内部安装的通用GPS模块采集收获机所处位置的经度、纬度、速度相关参数，当出现第一个速度大于N时，GPS模块所上传的经度、纬度和速度信息被缓存到系统内存中作为第一个有效的收割起始点，记为P1点，其经度记为Lon1，纬度记为Lat1，速度记为V1，上传参数的时间为T1；2）GPS模块根据预先设定的上传时间间隔，采集并上传下一个数据点TempP的经度、纬度、速度相关数据，上传参数的时间为TempT，对GPS模块所上传的经度TempLon、纬度TempLat、速度TempV进行筛选，将符合筛选条件的数据点记为P2点，其经度记为Lon2，纬度记为Lat2，速度记为V2，上传参数的时间为T2；如果不满足筛选条件，则该点将被剔除，直到找到符合筛选条件的经纬度数据点为止；3）以P1点和P2点为矩形的中心线，以收获机的车身宽度为矩形的宽生成矩形R1；4）采用步骤2）相同的判断依据确定第三个数据点P3，其经度记为Lon3，纬度记为Lat3，速度记为V3，上传参数的时间为T3；5）以P2点和P3点为矩形的中心线，以收获机的车身宽度为矩形的宽生成矩形R2；6）将步骤3）和步骤5）所生成的矩形区域进行并集计算，从而生成R1和R2合并后的区域R，计算该区域R的面积，记为S，并将该统计的面积结果显示在收获机的显示屏上供收获机主和用户查看；7）采用步骤2）相同的判断依据确定第四个数据点P4，其经度记为Lon4，纬度记为Lat4，速度记为V4，上传参数的时间为T4；8）以P3点和P4点为矩形的中心线，以收获机的车身宽度为矩形的宽生成矩形R3；9）将步骤6）和步骤8）所生成的矩形区域进行并集计算，从而生成R3和R合并后的新区域R，计算该新区域R的面积，记为S，并将该统计的面积结果显示在收获机的显示屏上供收获机主和用户查看；10）对收获机GPS模块所上传的后续所有点采用上述步骤2）至步骤9）循环计算，直到收割机主按下收获机显示屏上的停止按钮后才停止作业面积的计算，并将最后的面积统计结果S显示在收获机的显示屏上供收获机主和用户查看;步骤1）中所述的速度N是预先设定的，当收获机最小速度为N时即认为该收获机未进行收割作业，是处于静止状态的;步骤2）中所述的筛选条件为当速度TempV大于N，且该TempP点到P1点的球面距离小于等于收获机从P1点行驶到TempP点之间的平均车速乘以其行驶时间所得的行驶距离，所述行驶距离等于（V1+TempV）*（TempT‑T1）/2时，该点为有效的第二数据点。