[发明专利]用于可移动吸附装置的吸盘及其可移动吸附装置

摘要

本发明提供一种用于可移动吸附装置的吸盘机构及其可移动吸附装置，所述的吸盘机构具有吸盘本体(1)及与之相连通的气流通道。该吸盘机构还包括电磁作用组件，所述电磁作用组件包含如下部分：活动件，其与所述吸盘本体(1)相对固定；磁性件，其固定于所述吸盘机构的机身(4)上；其中，可通过电磁作用使得所述活动件与所述磁性件之间产生磁相互作用，从而驱动吸盘本体(1)相对于机身(4)运动。

主权项

1.一种用于可移动吸附装置的吸盘机构，其具有吸盘本体(1)及与之相连通的气流通道，其特征在于，该吸盘机构还包括电磁作用组件，所述电磁作用组件包含：‑活动件，其与所述吸盘本体(1)相对固定；‑磁性件，其固定于所述吸盘机构的机身(4)上；所述气流通道设置在吸盘本体的中部上方，所述电磁作用组件环设在所述气流通道的外侧；其中，可通过电磁作用使得所述活动件与所述磁性件之间产生磁相互作用，从而驱动所述吸盘本体(1)相对于所述机身(4)运动；所述吸盘本体(1)与导向管(6)相对固定连接，所述活动件设置于所述导向管(6)内，所述机身(4)设置有用于容置所述导向管(6)的导向槽(7)，所述导向管(6)可在所述导向槽(7)内上下运动，所述机身(4)自其顶部向所述导向槽(7)内延伸形成一筒状部，所述活动件设置于所述筒状部内，所述磁性件固定于所述筒状部外周；所述导向槽(7)内设有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)固定于所述导向槽(7)内壁，且与所述导向管(6)滑动接触。