[发明专利]一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置

摘要

本发明提供一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出装置，还包括机架，活塞与输出轮换装置；本发明利用形状记忆合金重量轻、输出应力大的优点，使致动器具有较高的功重比，利用累积位移输出装置实现长行程的精确步进输出，利用活塞与轮换装置解决智能材料存在恢复不应期的问题，使多组SMA丝轮换工作，大大提高了SMA致动器的动作频率。本发明由于采用了新型铜锌复合焊接方案进行接头，不再采用机械式连结方法，缩小了机构尺寸，并减轻了重量。该装置通过转换卡盘直接向SMA丝供电，结构简单，直接通以足够大的电流，SMA丝迅速响应，因此具有响应速度快的特点；整个机架采用轻质材料，且进行了结构优化，具有功重比高的特点。

主权项

一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，该驱动装置具有累积位移输出组件(6)，其特征在于：还包括：机架和丝杠(1)以及轮换输出装置(5)；其中，所述的机架包括两个端盖与端块组件(2)，连接杆，套筒(3)，以及两个小端盖(7)；在该机架的中心穿过有丝杠(1)、该机架的两端为两个端盖与端块组件，两个端盖与端块组件中间为两个小端盖，由套筒将端盖与端块组件和小端盖连接固定起来，两个小端盖由连接杆对称连接；累积位移输出组件(6)设置于所述机架的两个小端盖(7)之间；在所述的累积位移输出组件(6)有对称的一套能够将工作板和输出丝杠相对锁定或将输出丝杠与机架相对锁定的齿轮副；所述的齿轮副由丝杠上的齿轮螺母和一个小齿轮组成，且小齿轮由固定在小端盖上的小直流电机驱动，所述的齿轮螺母和工作板安装在输出丝杠上、机架上的两个小端盖之间，按小端盖、齿轮螺母、工作板、齿轮螺母、小端盖的顺序呈对称排列；在该机架两端的端盖与端块组件(2)上设置有实现SMA丝(4)工作轮换的活塞与转换卡盘装置(5)，并在累计位移输出组件(6)与活塞与转换卡盘装置(5)之间的对应位置分布安装有SMA丝(4)；活塞与输出轮换装置(5)设置于所述机架的每个端盖和端块组件上；所述的活塞与输出轮换装置(5)由容纳于端块和端盖相应位置的弹簧与活塞以及安装于端盖上的轮换卡盘组成。