[发明专利]具有直接连接到转子的编码器的旋转机器

摘要

提供一种旋转机器，其包括外壳、连接板、转子、轴承和编码器。所述外壳具有外壳壁和外壳轴。所述外壳轴从所述外壳壁以轴向方向沿着外壳轴中心线延伸。所述转子从所述连接板以轴向方向延伸，且绕所述外壳轴中心线（例如，同心地）延伸。所述轴承在所述外壳轴上支撑所述转子。所述轴承使所述转子能够相对于所述外壳轴且绕所述外壳轴中心线旋转。所述编码器相对于所述外壳轴固定定位。所述编码器具有直接连接到所述连接板的编码器轴。所述编码器轴在轴向方向上延伸，并且绕所述外壳轴中心线同心地延伸。所述编码器可操作来感测所述编码器轴的旋转特性。所述编码器可操作来基于所述编码器轴的旋转特性而确定所述连接板的旋转特性。

主权项

1.一种旋转机器，其包括：外壳，其具有外壳壁和外壳轴，其中所述外壳轴从所述外壳壁以轴向方向沿着外壳轴中心线延伸；连接板；转子，其从所述连接板以轴向方向延伸，且绕所述外壳轴中心线同心地延伸；轴承，其在所述外壳轴上支撑所述转子，其中所述轴承使所述转子能够相对于所述外壳轴且绕所述外壳轴中心线旋转，所述连接板在所述轴承的径向向外的位置处连接到所述转子；编码器，其相对于所述外壳轴固定定位，其中所述编码器具有编码器主体和直接连接到所述连接板的编码器轴，所述编码器轴在所述轴向方向上从所述编码器主体延伸并绕所述外壳轴中心线延伸，所述编码器轴可相对于所述编码器主体旋转，所述编码器可操作来感测所述编码器轴的旋转特性，并且所述编码器可操作来基于所述编码器轴的所述旋转特性而确定所述连接板的旋转特性。