[发明专利]一种冲压结构件的自动化流水线结构

摘要

本发明公开了一种冲压结构件的自动化流水线结构，属于自动化生产技术领域，包括生产机构（1）、传送机构（2）、线尾下料机构（3）和料垛装箱机构。生产机构（1）包括物料出口，物料出口与传送机构（2）的一端相连，传送机构（2）的两侧与线尾下料机构（3）相连，料垛装箱机构与线尾下料机构相连。物料由生产机构（1）产生，并通过传送机构（2）传递至线尾下料机构（3），线尾下料机构（3）拾取物料至料垛转运架（5），料垛装箱机构拾取料垛转运架（5）中的物料装入物料箱（7）中。本发明的技术方案实现了生产自动化，有利于车间现代化管理及产品质量控制；降低了生产人员操作强度，提升了生产人员工作环境，有利于人员安全管理。

主权项

一种冲压结构件的自动化流水线结构，应用于物料的自动化生产，其特征在于，所述自动化流水线结构包括生产机构、传送机构和线尾下料机构，所述生产机构包括物料出口，所述物料出口与所述传送机构的一端相连，所述传送机构的两侧与所述线尾下料机构相连，所述物料由所述生产机构生产，并通过所述传送机构传递至所述线尾下料机构，所述线尾下料机构包括控制装置、下料机器人和料垛转运架，所述控制装置与所述下料机器人相连，所述控制装置控制所述下料机器人将所述传送机构传递至的物料拾取并放入所述料垛转运架中，还包括料垛装箱机构，所述料垛装箱机构包括检测识别装置、装箱机器人和物料箱，所述检测识别装置分别与所述料垛转运架、物料箱和装箱机器人相连，所述检测识别装置监测并比对所述料垛转运架和物料箱的情况，并将情况传递至所述装箱机器人，当所述料垛转运架与所述物料箱被识别一致并匹配同一种零件时，所述装箱机器人将所述料垛转运架中的物料形成的料垛抓取并放入物料箱中。