[发明专利]禽蛋加工吸盘自动上料装置

摘要

本发明公开了一种禽蛋加工吸盘自动上料装置，它包括蛋盘输送装置、设置于蛋盘输送装置上方的空盘回收装置、设置于蛋盘输送装置内的电机、设置于蛋盘输送装置一侧的非空盘回收机、设置于蛋盘输送装置另一侧的吸盘上料装置和非空盘推走气缸。本发明通过可以将禽蛋上料的工作完全自动化，其中空盘回收装置和非空盘回收装置将吸走禽蛋后的蛋盘自动按照情况分类；另外，吸盘上料装置可因情况调节吸嘴间横向和纵向的均距，这样不仅节约了人力，大大提高生产效率，其结构简单，制造成本低，易于推广。

主权项

一种禽蛋加工吸盘自动上料装置，其特征在于：它包括蛋盘输送装置(1)、设置于蛋盘输送装置(1)上方的空盘回收装置(2)、设置于蛋盘输送装置(1)内的电机(3)、设置于蛋盘输送装置(1)一侧的非空盘回收机(4)、设置于蛋盘输送装置(1)另一侧的吸盘上料装置(5)和非空盘推走气缸(6)，所述蛋盘输送装置(1)包括蛋盘输送机架(10)，所述蛋盘输送机架(10)一端设有蛋盘输送传动轴(11)，另一端设有蛋盘输送从动轴(12)，所述蛋盘输送传动轴(11)通过链条与第一变速箱(7)连接，所述第一变速箱(7)与电机(3)连接，所述蛋盘输送传动轴(11)上设有传动齿轮(111)，所述蛋盘输送传动轴(11)和蛋盘输送从动轴(12)上均设有链轮(13)，所述链轮(13)上套接有蛋盘输送链条(14)，所述蛋盘输送链条(14)上均匀布置有多个蛋盘卡棍(15)；所述空盘回收装置(2)包括位于蛋盘输送机架(10)内的多根空盘顶柱(20)、固定在蛋盘输送机架(10)两侧的支架(21)，支架(21)上设有空盘收集架(22)，所述空盘收集架(22)内对称设有两块空盘支撑板(23)，所述两块空盘支撑板(23)两端均通过销轴固定在空盘收集架(22)内，所述两块空盘支撑板(23)的底端均通过复位弹簧(26)与空盘收集架(22)外壁连接，所述空盘收集架(22)外侧一端设有与测蛋传感器(25)连接的感应板(24)；所述吸盘上料装置(5)包括与蛋盘输送机架(10)连接的吸盘上料机架(50)、固定在吸盘上料机架(50)一端的吸盘传动机构(51)、通过轴承固定在吸盘上料机架(50)上的摆臂传动轴(52)，所述吸盘传动机构(51)通过第二变速箱(8)与电机(3)连接，所述摆臂传动轴(52)两端均设有摆臂(53)，所述摆臂(53)的一端通过轴承连接有气管(54)，所述气管(54)上对称设有两组吸盘组件(55)。