[发明专利]一种桥梁检测车多自由度转台机构

摘要

本发明公开了一种桥梁检测车多自由度转台机构，当桥梁检测车需要跨越较高的护栏进行作业时，可以进行“升降功能”调节，通过升降液压油缸，将连接体总成和主臂总成一起沿升降轨道垂直抬高，来达到比较理想的跨越护栏高度；当桥梁检测车需要跨越较宽的人行道进行作业时，可以进行“伸缩功能”调节，通过主臂总成内的伸缩液压油缸带动伸缩臂向前伸出，以达到桥梁检测车跨越人行道宽度无级调节的目的，通过变幅液压油缸推动主臂总成向上旋转一定角度实现“变幅功能”调节，各功能调节既可独立进行调节，又能配合进行调节。有益效果是极大程度地提高了桁架式桥梁检测车的工作灵活性和适应性。

主权项

一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括由底座体（11）和升降液压油缸（12）构成的底座总成（1），其特征在于还包括由连接体（21）、导轨杆（22）、移动配重机构（23）和变幅液压油缸（24）构成的连接体总成（2）；由基本臂（31）、伸缩臂（32）以及伸缩液压油缸（33）构成的主臂总成（3）；底座体（11）焊接有升降轨道（112），底座体（11）上开有用于容纳导轨杆（22）沿垂直方向上下移动的通孔，导轨杆（22）上端与连接体（21）焊接，下端与升降轨道（112）形成滑动副连接；升降液压油缸（12）的底部安装在底座体（11）上，顶部连接于连接体（21）且升降液压油缸（12）的轴线与水平面垂直；连接体（21）主体截面为槽型，其上端开槽，用于容纳主臂总成（3）并为主臂总成（3）作上下变幅运动提供通道和支撑，变幅液压油缸（24）一端铰接于连接体（21）前底部，另一端铰接于基本臂（31）上，用于顶升主臂总成（3）作上下变幅运动；移动配重机构（23）安装在连接体总成（2）的后端；基本臂（31）的后端铰接于连接体（21）内部，伸缩臂（32）嵌套在基本臂（31）内部形成滑动副连接，伸缩液压油缸（33）置于伸缩臂（32）和基本臂（31）内部，且两端分别与基本臂（31）和伸缩臂（32）铰接。