[发明专利]奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法

摘要

一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。

主权项

一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，其特征在于所述测试方法步骤如下：步骤一：利用多相奇数单元永磁同步电机的结构特点，通过在一个单元电机内加直流电，使电机处于某一位置，在一相绕组两端加入带有直流偏置的正弦交流电压信号，测量这相绕组的电流以及其他相绕组电流，从而得到这一位置处电机绕组自感和其与其他绕组的互感，改变加电单元电机内直流电矢量，使电机处于其他位置，从而测量出一个电周期内电机绕组自感和互感随转子位置变化的曲线；步骤二：处理自感和互感曲线，利用傅里叶分解得到其各自的恒定分量和谐波分量，通过对自感和互感的谐波分量进行处理，得到模拟电机某一运行状态相电流I时，等效测试状态相电流为I′；步骤三：将N₁个相邻的单元电机用作发电单元，输出端接负载电阻；同时，将N₂个相邻的单元电机用作电动单元，连接到控制驱动器，控制驱动器先关断；步骤四：控制驱动器开始运行，使电动单元相电流值为I′，通过力矩传感器读出一个电周期内的转矩波动曲线，同时测量发电单元的相电流值I₂′；步骤五：用电动单元相电流值为I′和测量得到的发电单元的相电流值I₂′以及不同绕组间互感曲线，计算出互感不对称带来的转矩波动曲线；步骤六：用力矩传感器读出一个电周期内的转矩波动曲线减去计算出互感不对称带来的转矩波动曲线得到等效测试出的电机转矩波动曲线；步骤七：改变发电单元的负载电阻值大小，重复以上步骤即可得到任意状态下电机的转矩波动曲线，所述直流偏置电压分量与待测运行状态下相绕组电压相等。