[发明专利]蓝牙实时动态定位方法和系统

摘要

一种蓝牙实时动态定位系统包括蓝牙标签、蓝牙基站、主基站和检测服务器；蓝牙基站扫描周围环境中的蓝牙标签，获取一个或多个蓝牙标签的P_ID号以及蓝牙基站与蓝牙标签间通讯的无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ；并将上述信息和蓝牙基站编号L_ID打包成数据帧传送到主基站；主基站将数据帧传送到检测服务器；检测服务器接收数据帧获得蓝牙基站编号L_ID；通过预先设置在检测服务器中的蓝牙基站地理位置数据L_DATA确定其位置；根据信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ，计算获得蓝牙标签相对蓝牙基站的位置。该定位系统可实现非智能设备定位，提高了定位应用的开放性和便携性，蓝牙标签价格低，可大量部署，系统成本低。

主权项

一种蓝牙实时动态定位方法,其特征在于包括：将各蓝牙基站安装在各自指定的位置；设置主基站和检测服务器；在所有被定位跟踪的对象上都安装蓝牙标签，所述被定位跟踪的对象包括需要定位跟踪的设备和/或需要定位跟踪的人员；在检测服务器上注册各蓝牙标签的P_ID号；在检测服务器上注册各蓝牙基站的编号L_ID和与各该蓝牙基站编号L_ID一一对应的蓝牙基站的地理位置数据L_DATA；所述蓝牙基站扫描该蓝牙基站所管辖区域内的所有蓝牙标签，获取一个或多个蓝牙标签的P_ID号，以及所述蓝牙基站和各该蓝牙标签之间通讯的无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ；所述蓝牙基站将该蓝牙基站编号L_ID，以及获取的各该蓝牙标签的P_ID号、无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ，一起打包成数据帧,并通过所述蓝牙基站上传到所述主基站； 所述主基站接收一个或多个蓝牙基站上传的数据帧，并将各数据帧传输给所述检测服务器； 所述检测服务器接收所述数据帧，获得各蓝牙标签所在位置的蓝牙基站编号L_ID，并与预先设置在该检测服务器中的各蓝牙基站编号L_ID和各蓝牙基站的地理位置数据L_DATA进行对比,即查询各蓝牙基站的地理位置数据库，从而确定各蓝牙标签所在的蓝牙基站的位置；所述检测服务器再通过接收到的各蓝牙标签的P_ID号、无线信号电场强度值RSSI和链路质量值LQ，计算获得各蓝牙标签相对于蓝牙基站的距离，并综合该蓝牙基站的地理位置信息获得所述蓝牙标签的具体地理位置信息。