[发明专利]空间动态角度测量装置和测量方法

摘要

本发明公开了一种空间动态角度测量装置和测量方法，用于空间动态角度的实时测量。本发明空间动态角度测量装置包括有动态角度传感器、合作目标靶板和数据处理系统，是一种低成本、高精度、易于操作的测量设备。本发明测量方法通过由两轴精密伺服机构、高精度光学成像系统和通用机械夹持机构所构成的动态角度传感器识别并跟踪合作目标靶板，将空间动态角度测量问题转化为基于机器视觉的目标自动识别与跟踪问题，使之成为计量科学中的新方法，丰富了视觉测量技术内涵，可满足工业、军事和科学研究等多个领域在该方面的测试或计量需求。

主权项

一种空间动态角度测量装置，其特征是，包括有：动态角度传感器，与数据处理系统相连，用于检测被测对象动态角度的变化；合作目标靶板，作为被测对象动态角度变化的参照物设置于被测对象的前方；以及数据处理系统，与所述动态角度传感器相连，用于对所述动态角度传感器进行合作目标的搜索控制，并对检测的数据进行处理，以得到被测对象的空间动态角度值；所述动态角度传感器由两轴精密伺服机构、高精度光学成像系统和通用机械夹持机构所组成；所述高精度光学成像系统安装于所述两轴精密伺服机构的承载平台上，通过所述两轴精密伺服机构的动作，改变光学成像视场；在所述两轴精密伺服机构中内置有绝对光电编码器，所述绝对光电编码器用以输出俯仰角和/或方位角的变化值。