[发明专利]一种车窗防夹控制方法

摘要

本发明涉及汽车电控技术，尤其涉及电动车窗的控制方法。本发明的一种车窗防夹控制方法主要包括如下几个部分：手动上升控制部分、手动下降控制部分、自动上升控制部分、可能触发防夹控制部分、自动下降控制部分和手动防夹阈值标定部分、防夹阈值自适应调整部分。本发明实现了一种防夹力可自适应调整的安全可靠的车窗防夹控制方法，用于汽车制造领域。

主权项

一种车窗防夹控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100：进行初始化的步骤； 步骤101：检测输入指令的步骤； 步骤102：当触发手动上升指令，则控制车窗玻璃上升，同时计算并记录车窗玻璃位置；并进入步骤107：结束返回；步骤103：当触发自动下降指令，则控制车窗玻璃下降，同时计算并记录车窗玻璃位置，直至抵达下止点为止；并进入步骤107：结束返回；步骤104：当触发手动下降指令，则控制车窗玻璃下降，同时计算并记录车窗玻璃位置；并进入步骤107：结束返回；步骤105：当触发手动防夹阈值标定指令，则玻璃上升到上止点，再下降到下止点，重复至少两次上升和下降的整个完整行程，上升过程中没有发生中途中断且上升行程的总时间在标定允许的范围内的情况下，计算防夹阈值，每次的防夹阈值相近，则均值后存储，作为后续的防夹阈值，以及根据玻璃在上升及下降行程的脉冲数的参数标定；并进入步骤107：结束返回；步骤1061：当触发自动上升指令，则判断是否进入防夹区域且判断是否有障碍物触发防夹控制； 步骤1062：如果步骤1061的判断结果为是，则判断玻璃行程是否超过设定警戒值；步骤1063：如果步骤1062的判断结果为是，则控制玻璃停止上升并自动下降至设定安全值；步骤1064：如果步骤1061或者步骤1062的判断结果为否，则控制车窗玻璃上升，同时计算并记录车窗玻璃位置，直至抵达上止点为止；并进入步骤1065；步骤1065：判断是否连续在自适应设定次数内进行正常自动上升；步骤1066：如果步骤1065的判断结果为是，则计算防夹阈值，每次的防夹阈值相近，则均值后存储，作为后续的防夹阈值；如果步骤1066的判断结果为否，进入步骤107；步骤107：结束返回。