[发明专利]仿生机器人用红外感应模块在审
| 申请号： | 201410222030.7 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN103984039A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 闫广华;闫文婧 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山西省电力公司忻州供电公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01S15/50;G05B19/04 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人控制电路技术领域，具体为一种仿生机器人用红外感应模块，包括红外线探测传感器IC1，所述红外线探测传感器IC1的电源端正极并接电阻R1的一端后与电源正极VCC相连，所述电阻R1的另一端并接电阻R2的一端和电容C1的一端后与NPN型三极管Q1的集电极相连，所述红外线探测传感器IC1的信号输出端并接电阻R3的一端后与电容C2的一端相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的另一端后与NPN型三极管Q1的基极相连，所述红外线探测传感器IC1的电源端负极并接电阻R3的另一端和NPN型三极管Q1的发射极后接地。本发明中的红外感应模块均采用低电压低功耗直流电路，电路结构简洁，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 红外 感应 模块 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人用红外感应模块，其特征在于：包括红外线探测传感器IC1，所述红外线探测传感器IC1的电源端正极并接电阻R1的一端后与电源正极VCC相连，所述电阻R1的另一端并接电阻R2的一端和电容C1的一端后与NPN型三极管Q1的集电极相连，所述红外线探测传感器IC1的信号输出端并接电阻R3的一端后与电容C2的一端相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的另一端后与NPN型三极管Q1的基极相连，所述红外线探测传感器IC1的电源端负极并接电阻R3的另一端和NPN型三极管Q1的发射极后接地；所述电容C1的另一端串接电阻R4后与运算放大器IC2的正输入端相连，所述运算放大器IC2的负输入端并接电阻R5的一端和电容C3的一端后与电阻R6的一端相连，所述电阻R5的另一端串接电容C4后接地，所述电容C3的另一端并接电阻R6的另一端后与运算放大器IC2的输出端相连。
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