[发明专利]一种高精度定位自动拧螺丝系统

摘要

本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明通过合理结构设计，利用机械臂装置、转盘装置与送料装置的配合工作的方法，使得拧螺丝这个简单的动作变得自动化，能有效地完成螺丝的拧紧工作。

主权项

一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置（I）、转盘装置（II）、送料装置（III）、底盘（1）、控制系统及电源，其特征是：所述底盘（1）上有三条滑轨甲、乙、丙（18、25、23），所述机械臂装置（I）、所述转盘装置（II）、所述送料装置（III）都安装在所述底盘（1）上，分别与所述滑轨甲、乙、丙（18、25、23）滑配而气动驱动移动；所述机械臂装置（I）包括螺丝刀头（7）、滑块甲（8）、气缸甲（9）、电机甲（10）、滑轨（11）、连杆甲（12）、连杆乙（13）、连接体（14）、电机乙（15）、气缸乙（16）、滑动底座甲（17）和滑轨甲（18）；所述滑动底座甲（17）与所述滑轨甲（18）滑动相配；所述气缸乙（16）固定在所述底盘（1）上，所述气缸乙（16）的活塞杆一端与所述滑动底座甲（17）固定相连；所述电机乙（15）固定在所述滑动底座甲（17）上，所述连接体（14）与所述电机乙（15）的输出轴转动连接，所述连接体（14）内置电机；所述连杆乙（13）与所述连接体（14）内置的电机输出轴转动连接；所述连杆甲（12）通过固定在所述连杆乙（13）上的所述电机甲（10）的输出轴与所述连杆乙（13）转动连接；所述连杆甲（12）上有所述滑轨（11），所述滑块甲（8）与所述滑轨（11）滑动连接，所述气缸甲（9）固定在所述连杆甲（12）上，所述气缸甲（9）的活塞杆一端与所述滑块甲（8）固定相连，所述滑块甲（8）内置一电机，该电机输出轴与所述滑块甲（8）下端轴固定相连，所述滑块甲（8）通过下端轴的电磁铁吸住所述螺丝刀头（7）。