[发明专利]偏心量机械正交在线调整轨迹的制孔装置

摘要

本发明为一种偏心量机械正交在线调整轨迹的制孔装置，该制孔装置包含实现刀具自转的刀具自转组件、实现刀具公转的刀具公转组件、将电主轴的公转转化为小角度摆动的公转防跟随组件和实现偏心量实时在线调整的机械式偏心量调整组件；该制孔装置解决了现有螺旋轨迹制孔装置中偏心量在线调整控制算法复杂、在线调整可靠性差、对控制系统要求高、调整精度差等一系列问题；实现了偏心量机械正交在线调整，具有偏心量调整高实时性、高精度、高可靠性等特点，对控制系统性能要求低，降低系统成本，且控制容易、便于数控编程。

主权项

一种偏心量机械正交在线调整轨迹的制孔装置；其特征在于：所述制孔装置包括一机壳，机壳内转动地设有一外偏心套；外偏心套中转动地设有一内偏心套；一电主轴转动地设置在所述内偏心套中；所述电主轴前端固定连接一刀具；所述内偏心套的外轮廓轴线与外偏心套的内轮廓轴线重合，内偏心套的内、外轮廓轴线具有间距；一公转伺服电机固定安装在机壳上，该公转伺服电机通过带传动机构驱动所述外偏心套转动；所述外偏心套后部连接一外调整套筒，内偏心套后部连接一内调整套筒；所述内、外调整套筒的筒壁之间滑动地设置有一内、外壁分别设有螺旋轨道的移动套筒，所述移动套筒的内、外壁上的螺旋轨道旋向相反；所述内调整套的外壁设有与移动套筒内壁的螺旋轨道相同的螺旋轨道；所述外调整套的内壁设有与移动套筒外壁的螺旋轨道相同的螺旋轨道；所述移动套筒的外端设有环形卡槽；一U形拨叉的U形开口卡设在所述环形卡槽中，该U形拨叉的另一端固定有一螺母；所述螺母设置在一丝杠上，所述丝杠与机壳轴向平行地设置在机壳上并与一调整电机连接；所述机壳前端轴向设有一销轴；所述电主轴的外壳固定设有一防转支架，该防转支架的一端设有一长槽孔，该长槽孔与所述销轴滑动连接。