[发明专利]立体打印装置及其打印头控制方法

摘要

本发明提供一种立体打印装置及其打印头控制方法。打印头控制方法用以控制立体打印装置上打印头的移动路径，所述方法包括下列步骤。依据一立体模型信息控制打印头，从而将一单层物件成型于承载面上。判断单层物件的截面参数是否符合小范围条件。若单层物件的截面参数符合小范围条件，依据单层物件的位置信息控制打印头往远离单层物件的第一方向移动。控制打印头往靠近单层物件的第二方向移动。

主权项

一种打印头控制方法，用以控制立体打印装置上打印头的移动路径，其特征在于，所述方法包括：依据立体模型信息控制该打印头，从而将单层物件成型于承载面上；判断该单层物件的截面参数是否符合小范围条件；若该单层物件的该截面参数符合该小范围条件，依据该单层物件的位置信息，控制该打印头往远离该单层物件的第一方向移动；以及控制该打印头往靠近该单层物件的第二方向移动，其中依据该单层物件的该位置信息，控制该打印头往远离该单层物件的该第一方向移动的步骤包括：确定该单层物件的参考点；以及依据该参考点的位置确定该第一方向，并控制该打印头往该第一方向移动预设距离，致使该打印头的移动范围不超出该承载面上方。