[发明专利]桌上机器人有效
| 申请号： | 201410166977.0 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104440949B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 大塚诚司 | 申请（专利权）人： | 蛇之目缝纫机工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 肖日松,李婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及桌上机器人。一种桌上机器人，该桌上机器人是使电动的螺丝起子、钻等工具沿X/Y/Z轴方向移动而进行作业的机器人，作为这样的构成将从Y本体向Z本体进行电源和电气控制的电缆设在Y本体内部，而且，不使电缆的电线露出于外部地送入Z本体内。本发明由作业台座(1)、X本体(2)、Y本体(A)以及Z本体(9)构成。具备引导单元，该引导单元对用于在从形成于Y本体(A)的缝隙(上部缝隙(44))突出的Y轴行驶基台(7)的连结部(上连结部(72))装配固定的Z机构部(91)的控制的电线(51b)进行引导以通过缝隙(上部缝隙(44))。 | ||
| 搜索关键词： | 桌上 机器人 | ||
【主权项】：
一种桌上机器人，其特征在于，由作业台座、具备将设在该作业台座的作业桌台沿X轴方向往复移动的X机构部的X本体、竖立设置于所述作业台座的柱、设在该柱并具备具有沿Y轴方向往复移动的Y轴行驶基台的Y机构部的Y本体、以及装配固定于所述Y轴行驶基台的连结部并具有将设在前端的工具沿Z轴方向往复移动的Z机构部的Z本体构成，在该桌上机器人中，具备引导单元，该引导单元对用于在从形成于所述Y本体的缝隙突出的所述Y轴行驶基台的所述连结部装配固定的所述Z机构部的控制的电线进行引导以通过所述缝隙。
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