[发明专利]一种自动导引车两级复合避障装置在审
| 申请号： | 201410164221.2 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103955216A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李伟光;凌云志;刘朋飞;全思博;万好;杨芳沛;苏霞 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本发明为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 两级 复合 装置 | ||
【主权项】：
一种自动导引车两级复合避障装置，其特征在于，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米‑6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米‑3米范围内障碍物的超声波检测单元。
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