[发明专利]一种双核五轴焊接机器人控制系统无效
| 申请号： | 201410163556.2 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103978324A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;郭发勇;凌松;周平;李涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高，焊接质量可靠，操作简易，成本低，可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双核五轴 焊接 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双核五轴焊接机器人控制系统，其特征在于，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；所述示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与所述第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；所述运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与所述第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且所述第二通讯接口与所述第一通讯接口相连；所述传感器单元包括与所述第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所，未经中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410163556.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：箱子分离器
- 下一篇：一种锅炉螺纹烟管防磨结构
