[发明专利]镜头失真校正方法有效
申请号: | 201410158840.0 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN105023242B | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 周宏隆;王煜智;张文彦;王耀笙 | 申请(专利权)人: | 聚晶半导体股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明系提供一种镜头失真校正方法,其目的在于解决因镜片中心与影像传感器中心在组装时产生之误差对失真校正的影响,其特征在于使用影像坐标转换关系进行镜头失真校正时,再搭配空间几何校正并重复选择不同的影像中心,来修正待校正图像的影像中心,以提高镜头失真校正之准确度。 | ||
搜索关键词: | 镜头 失真 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种镜头失真校正方法,其特征在于,包含:(a)设置几何校正模型在镜头前,所述几何校正模型上具有复数个校正标志(marker),并提供所述复数个校正标志的空间坐标;(b)透过所述镜头撷取待校正图像;(c)提供所述待校正图像与校正后图像之间的影像坐标转换关系,所述影像坐标转换关系包含图像中心系数;(d)从所述待校正图像中选择候选中心点;(e)以所述候选中心点的坐标作为所述图像中心系数,根据所述影像坐标转换关系对所述待校正图像进行图像失真校正,以转换成所述校正后图像;(f)根据所述候选中心点、所述复数个校正标志的所述空间坐标、以及所述复数个校正标志在所述校正后图像中的影像坐标,以算法计算出复数个几何校正系数以及误差值;(g)从所述待校正图像中选择复数个不同的所述候选中心点,重复步骤(e)到步骤(f),以产生相对应的复数个误差值;以及(h)以所述复数个误差值中的最小值所对应的所述候选中心点作为所述影像坐标转换关系中的所述图像中心系数,并根据所述图像中心系数以及所述影像坐标转换关系将所述待校正图像转换成所述校正后图像。
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