[发明专利]一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法

摘要

本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上，且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合，用每个组合的三个基元求取目标方位值，将得到所有组合的目标方位值求平均值作为所测量目标的方位初值，所述初值满足设定的计算精度，所述初值则作为所测量目标的最终方位值。本发明提供的超短基线五基元接收基阵，使得最少的基元得到冗余等精度测量基线，利用5条等精度测量基线之间的几何关系对目标定位进行复验解算使得系统解决相位模糊问题的同时，又保障了冗余数据判决的有效性，且提高了目标方位计算的有效性和可靠性。

主权项

一种超短基线五基元接收基阵水声定位方法，超短基线五基元接收基阵，包括5个接收基元和圆桶形基阵水密外壳，其特征在于：5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上，所述5个接收基元以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布；5个接收基元中任意非相邻的2个接收基元连线组成一条测量基线；其特征在于：步骤一：选取超短基线五基元接收基阵中任意3个接收基元形成一个基元组合，根据该基元组合中的每个接收基元测量目标的时延估计值，构建目标方位解算方程，获取目标方位值；步骤二：重复步骤一，改变选取的接收基元，遍历所有基元组合，统计不同接收基元组合的情况下求解的目标方位值，并根据得到的不同接收基元组合的目标方位值求平均值作为所测量目标的方位初值；步骤三：判断步骤二求解的所测量目标的方位初值是否满足计算精度，若满足，则将所述方位初值作为所测量目标的最终方位值，若不满足，则重新执行步骤一，重新测量。