[发明专利]一种玉米植株三维形态获取装置和方法

摘要

本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。

主权项

一种玉米植株三维形态获取装置，其特征在于，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，由时序开关、红外激光投射器、红外相机和彩色相机组成，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块，其中，红外激光投射器，用于向玉米植株发射线形激光光斑；红外相机，用于在红外激光投射器向玉米植株发射线形激光光斑之后，拍摄玉米植株的激光光斑图像；彩色相机，用于在红外相机拍摄完玉米植株的激光光斑图像后且在红外激光投射器关闭的情况下，拍摄玉米植株的彩色图像；时序开关，用于控制红外激光投射器、红外相机和彩色相机的工作顺序；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据，采集完毕后，运动模块控制所述图像获取模块继续在XY面内移动固定距离后停止运动并采集玉米植株的图像信息，直至走过整个测量路径；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。