[发明专利]一种PC+DSP定时中断的数控插补系统

摘要

本发明公开了一种PC+DSP定时中断的数控插补系统，包括32位的ARM嵌入式微控制器模块、PC机、32位的DSP控制模块和插补模块；所述的PC机采用USB连接，用于显示各轴定时/中断的插补和数据采集的信息；所述的插补系统插补器采用TI公司的具有卡佛结构的DSP芯片TMS2812芯片的定时器；所述的插补模块采用TMS320C543芯片；所述的32位的DSP模块是插补控制的主体模块，完成插补控制，控制定时器发送脉冲，通过定时器中断来调整插补轨迹，保证三个驱动轴能同时到达预先的位置，实现三个轴的空间插补。本发明采用了定时中断的方法实现数控插补，提高了系统的实时性和可靠性，降低了系统的成本，实现了高速、高精度、准确性插补的目的。

主权项

本发明涉及一种PC+DSP定时中断的数控插补系统，包括32位的ARM嵌入式微控制器模块、PC机、32位的DSP控制和插补模块，其特征在于： (1)所述的插补系统与信号DIR/脉冲CP模块相连，信号DIR/脉冲CP模块相连与驱动系统相连，驱动系统与电机系统相连，电机系统与机床相连，完成定时中断插补； (2)所述的该插补系统采用32位冯诺依曼结构的ARM微处理，实现系统管理、网络接口和G代码编译功能； (3)所述的插补系统采用USB连接PC机，PC机主要用来显示控制界面，调节各轴控制参数，实时显示各相关信号。同时，通过通信向PC机发送采集来的信号，并接受PC机的启动、停止等指令以及各控制参数； (4)所述的插补系统插补器采用TI公司的具有卡佛结构的DSP芯片TMS2812芯片的定时器，实现定时中断高速时插补； (5)所述的插补系统要是以TMS320C543为核心控制，DSP是插补控制的主体模块，完成插补控制，控制定时器(T1、T2、T3)发送脉冲，通过定时器中断来调整插补轨迹，保证三个驱动轴(X轴、Y轴、Z轴)能同时到达预先的位置，实现三个轴的空间插补，达到高速高精度和快速准确的插补要求。