[发明专利]热冲压自动化生产线

摘要

本发明公开了一种金属板材热冲压自动化生产线，通过在生产线上，设置拆垛装置，用于将金属板材分离后与加热炉上下料装置中的加热炉上料机械手对接，将板材转移到加热炉上料机械手上，然后将板材托入加热炉内，加热炉上下料装置中的加热炉下料机械手将高温板材从加热炉内托出后，与压机上料装置中的压机上料机械手对接，压机上料机械手将高温板材转移到冲压机上，将高温板材冲压成型，最后由压机下料机械装置中的压机下料机械手拾取出，从而实现了一种性能可靠稳定，生产效率高的热冲压成型自动化生产线。

主权项

一种热冲压自动化生产线，其特征在于，该生产线包括， 拆垛装置（1），用于将金属板材分离； 加热炉； 加热炉上下料机械装置（2），该装置包括： 端头固定基座（21），共两个， X轴直线定位系统（22），包括X轴钢梁（221），X轴钢梁（221）横置固定于两个端头固定基座（21）顶部， Z轴直线定位系统（23），共两个，Z轴直线定位系统包括Z轴钢梁（231），Z轴钢梁（231）与X轴直线定位系统（22）相连，Z轴钢梁（231）底部固定有减速机安装板（232），其中，Z轴钢梁内部的底部设置旋转机构（24），该旋转机构（24）包括电机（241）、RV减速机（242）、减速机安装板（232）和伸缩臂安装板（243），其中，电机（241）设置于Z轴钢梁（231）内部的底部且安装在减速机安装板（232）上，RV减速机（242）顶部与减速机安装板（232）固定连接，并与电机（241）相连通，伸缩臂安装板（243）与RV减速机（242）相连，和 Y轴直线定位系统（25），包括加热炉上料伸缩臂（26）和加热炉下料伸缩臂（27），加热炉上料伸缩臂（6）和加热炉下料伸缩臂（26）均固定在伸缩臂安装板（243）上，其中，在加热炉上料伸缩臂上固定连接加热炉上料机械手（251），与拆垛装置对接，将板材送入加热炉内，在加热炉下料伸缩臂上固定连接加热炉下料机械手（252），用于将高温板材从加热炉内拾取出，在伸缩臂安装板（243）上设置保温罩（27）， 其中，X轴直线定位系统（22）带动Z轴直线定位系统（23）沿X轴方向移动，Z轴直线定位系统（23）带动Z轴钢梁（231）沿Z轴方向移动； 压机上料机械装置（3），用于将高温板材送入冲压机内， 该装置包括： 压机上料Z轴直线定位系统（31），包括压机上料Z轴钢梁（311），所述钢梁（311）与固定基座（32）相连，钢梁（311）底部固定有伸缩臂连接板（312），和 压机上料X轴直线定位系统（33），包括压机上料伸缩臂（34），压机上料伸缩臂（34）固定在伸缩臂连接板（312）上，其中，伸缩臂（34）上固定有压机上料机械手（7）， 其中，压机上料Z轴直线定位系统（31）带动压机上料Z轴钢梁（311）沿Z轴方向移动； 冲压机（4）； 压机下料机械装置（5），用于将成型后的板材从冲压机内取出。