[发明专利]热冲压自动化生产线

说明书

技术领域

本发明属于金属塑性加工领域，特别地涉及一条金属板材热冲压成型的自动化生产线。

背景技术

热冲压成型技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成型性能，大大扩展了高强度超高强度钢在汽车制造、办公机械、仪器仪表等领域中的应用范围。正因如此，热冲压技术得到了越来越广泛地应用，而热冲压自动化生产线不仅保证热冲压生产中的安全可靠性，而且节省了劳动力，降低了生产成本，提高了生产效率。

现有的热冲压成型生产线存在以下不足之处：

（1）拾取高温板材后，通过运输带传递到冲压床上，工作效率低，占地多，成本高。

（2）拾取高温板材的机械手多采用真空吸盘、电磁铁等机械手，由于高温板材的温度非常高，上述机械手不能有效的工作。

（3）拾取高温板材后并未采取有效的保温措施，从而造成高温板材温度降低过多，影响冲压效果。

发明内容

为了克服上述提到的不足之处，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过在生产线上，设置拆垛装置，用于将金属板材分离后与加热炉上下料装置中的加热炉上料机械手对接，将板材转移到加热炉上料机械手上，然后将板材托入加热炉内，加热炉上下料装置中的加热炉下料机械手将高温板材从加热炉内托出后，与压机上料装置中的压机上料机械手对接，压机上料机械手将高温板材转移到冲压机上，将高温板材冲压成型，最后由压机下料机械装置中的压机下料机械手拾取出，因此实现了一种性能可靠稳定，生产效率高的热冲压成型自动化生产线，从而完成本发明。

本发明的目的在于提供以下几方面：

（1）本发明在于提供一种热冲压自动化生产线，该生产线包括，

拆垛装置1，用于将金属板材分离；

加热炉；

加热炉上下料机械装置2，用于与拆垛装置对接，将板材送入加热炉内，然后将高温板材从加热炉内拾取出，该装置包括：

端头固定基座21，共两个，

X轴直线定位系统22，包括X轴钢梁221，X轴钢梁221横置固定于两个端头固定基座21顶部，

Z轴直线定位系统23，共两个，Z轴直线定位系统包括Z轴钢梁231，Z轴钢梁231与X轴直线定位系统22相连，Z轴钢梁231底部固定有减速机安装板232，其中，Z轴钢梁内部的底部设置旋转机构24，该旋转机构24包括电机241、RV减速机242、减速机安装板232和伸缩臂安装板243，其中，电机241设置于Z轴钢梁231内部的底部且安装在减速机安装板232上，RV减速机242顶部与减速机安装板232固定连接，并与电机241相连通，伸缩臂安装板243与RV减速机242相连，和

Y轴直线定位系统25，包括加热炉上料伸缩臂6和加热炉下料伸缩臂26，加热炉上料伸缩臂和加热炉下料伸缩臂均固定在伸缩臂安装板243上，其中，在加热炉上料伸缩臂6上固定连接加热炉上料机械手251，在加热炉下料伸缩臂26上固定连接加热炉下料机械手252，在伸缩臂安装板243上设置保温罩27，

其中，X轴直线定位系统22带动Z轴直线定位系统23沿X轴方向移动，Z轴直线定位系统23带动Z轴钢梁231沿Z轴方向移动；

压机上料机械装置3，用于将高温板材送入冲压机内，该装置包括：

压机上料Z轴直线定位系统31，包括压机上料Z轴钢梁311，所述钢梁311与固定基座32相连，钢梁311底部固定有伸缩臂连接板312，和

压机上料X轴直线定位系统33，包括压机上料伸缩臂34，压机上料伸缩臂34固定在伸缩臂连接板312上，其中，伸缩臂34上固定有压机上料机械手7，

其中，压机上料Z轴直线定位系统31带动压机上料Z轴钢梁311沿Z轴方向移动；

冲压机4；和

压机下料机械装置5，用于将成型后的板材从冲压机内取出。

（2）本发明在于提供一种热冲压自动化生产线，其中，所述加热炉上料伸缩臂6，加热炉下料伸缩臂26和压机上料伸缩臂34结构相同，所述伸缩臂安装板243与伸缩臂连接板312结构相同，所述加热炉上料伸缩臂6包括，

伸缩臂驱动机构61，其包括，伸缩臂驱动电机611、减速机612，其中，减速机612固定在伸缩臂安装板243上，伸缩臂驱动电机611通过减速机612驱动固定在减速机上的伸缩臂驱动齿轮613，在伸缩臂安装板243底部设置一级滑块614，