[发明专利]热冲压自动化生产线

权利要求书

1.一种热冲压自动化生产线，其特征在于，该生产线包括， 

拆垛装置（1），用于将金属板材分离； 

加热炉； 

加热炉上下料机械装置（2），该装置包括： 

端头固定基座（21），共两个， 

X轴直线定位系统（22），包括X轴钢梁（221），X轴钢梁（221）横置固定于两个端头固定基座（21）顶部， 

Z轴直线定位系统（23），共两个，Z轴直线定位系统包括Z轴钢梁（231），Z轴钢梁（231）与X轴直线定位系统（22）相连，Z轴钢梁（231）底部固定有减速机安装板（232），其中，Z轴钢梁内部的底部设置旋转机构（24），该旋转机构（24）包括电机（241）、RV减速机（242）、减速机安装板（232）和伸缩臂安装板（243），其中，电机（241）设置于Z轴钢梁（231）内部的底部且安装在减速机安装板（232）上，RV减速机（242）顶部与减速机安装板（232）固定连接，并与电机（241）相连通，伸缩臂安装板（243）与RV减速机（242）相连，和 

Y轴直线定位系统（25），包括加热炉上料伸缩臂（26）和加热炉下料伸缩臂（27），加热炉上料伸缩臂（6）和加热炉下料伸缩臂（26）均固定在伸缩臂安装板（243）上，其中，在加热炉上料伸缩臂上固定连接加热炉上料机械手（251），与拆垛装置对接，将板材送入加热炉内，在加热炉下料伸缩臂上固定连接加热炉下料机械手（252），用于将高温板材从加热炉内拾取出，在伸缩臂安装板（243）上设置保温罩（27）， 

其中，X轴直线定位系统（22）带动Z轴直线定位系统（23）沿X轴方向移动，Z轴直线定位系统（23）带动Z轴钢梁（231）沿Z轴方向移动； 

压机上料机械装置（3），用于将高温板材送入冲压机内， 该装置包括： 

压机上料Z轴直线定位系统（31），包括压机上料Z轴钢梁（311），所述钢梁（311）与固定基座（32）相连，钢梁（311）底部固定有伸缩臂连接板（312），和 

压机上料X轴直线定位系统（33），包括压机上料伸缩臂（34），压机上料伸缩臂（34）固定在伸缩臂连接板（312）上，其中，伸缩臂（34）上固定有压机上料机械手（7）， 

其中，压机上料Z轴直线定位系统（31）带动压机上料Z轴钢梁（311）沿Z轴方向移动； 

冲压机（4）； 

压机下料机械装置（5），用于将成型后的板材从冲压机内取出。 

2.根据权利要求1所述的一种热冲压自动化生产线，其特征在于，所述加热炉上料伸缩臂、加热炉下料伸缩臂和压机上料伸缩臂结构相同，所述伸缩臂安装板（243）与伸缩臂连接板（312）结构相同，所述加热炉上料伸缩臂（6）包括， 

伸缩臂驱动机构（61），其包括，伸缩臂驱动电机（611）、减速机（612），其中，减速机（612）固定在伸缩臂安装板（243）上，伸缩臂驱动电机（611）通过减速机（612）驱动固定在减速机（612）上的伸缩臂驱动齿轮（613），在伸缩臂安装板（243）底部设置一级滑块（614）， 

第一级伸缩臂（62），其上设置与伸缩臂驱动齿轮（613）相啮合的伸缩臂驱动齿条（621），在第一级伸缩臂（62）内部设置两个端部固定座（622），在两个端部固定座（622）外部设置环状皮带传动机构（63），所述皮带传动机构是由一段皮带（631）首尾相接构成的环形带，首尾相接处固连在伸缩臂安装板（243）上，皮带的中间部分固连在第二级伸缩臂(64)上， 在第一级伸缩臂（62）顶部设置一级滑行导轨（623），一级滑行导轨（623）与一级滑块（614）相匹配，在第一级伸缩臂（62）两侧下方设置二级滑行导轨（624），和 

第二级伸缩臂（64），其包括二级滑块（641），二级滑块（641）与二级滑行导轨（624）相匹配。