[发明专利]一种基于高程点和道路轮廓面的道路三维精细建模方法有效

专利信息
申请号: 201410120444.9 申请日: 2014-03-28
公开(公告)号: CN103871102B 公开(公告)日: 2016-11-16
发明(设计)人: 王结臣;陈文龙;芮一康;倪皓晨;伍钟洁 申请(专利权)人: 南京大学
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05
代理公司: 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 代理人: 蔡晶晶
地址: 210093 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明基于高程点和道路轮廓面的道路三维精细建模方法,利用道路轮廓面中心线,将道路轮廓面分割为等步距的多个片段,分别模拟每个道路片段的三维形态,然后再组合成整个道路三维模型,从而使得能够较好地模拟道路面各个部分的三维变化情况,而且每个平分点的高程点搜索半径限制在道路面以内,避免了道路面外面高程的干扰,因此本发明能够较准确地去除非关联高程点,为道路面高程的准确计算做出了贡献。可见,本发明利用“整体分割”的思想,借助面片分割、高程异常点剔除、高程空间插值等手段,较为精确地建立道路面的三维模型,达到三维建模自动化的目的。实验结果表明,该方法无论是在建模形态效果、精度还是速度上均能较好地满足实际的需要。
搜索关键词: 一种 基于 高程 道路 轮廓 三维 精细 建模 方法
【主权项】:
一种基于高程点和道路轮廓面的道路三维精细建模方法,包括以下步骤:第一步、将道路轮廓面的中心线按相同间距平分,记录每个平分点;第二步、作每个平分点到道路面边线的垂线;第三步、以平分点为中心,相应的最大垂线长度为半径画圆,搜索圆内的高程点,并对异常高程点进行剔除,利用剩下的高程点通过空间插值的方法得到平分点的高程;第四步、按道路方向连接平分点获得连接线,并计算连接线的坡度值,当相邻连接线的坡度值差异过大时,则对具有异常坡度值的平分点的高程进行修正,获得一组坡度变化较小的连接线;第五步、按照坡度值变化,对该组连接线进行平滑处理,对具有异常坡度值的平分点的高程进行修正后的平分点调整至平滑后的连接线上,使平分点的高程变化平稳;第六步、每个平分点上作道路中心线的垂线作为切割线,用切割线水平切割道路轮廓面,计算每个切割面的三维形态,连接相邻三维切割面即获得构成整个道路面的三维精细模型。
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