[发明专利]一种汽车倒车雷达系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410111623.6 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN103837876B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 袁中;张淑芳 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;B60T7/12 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种汽车倒车雷达系统，包括雷达探头和倒车雷达模块，所述的雷达探头将采集信号输送至倒车雷达模块，所述的倒车雷达模块与ESP连接，所述的ESP与ECU连接。本发明制作成本较低，可利用汽车上原先配备的ESP系统和倒车雷达系统，并能提高倒车的安全性，降低用户的损失和危险，从而在不提高成本的前提下，提高整车的舒适性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 倒车 雷达 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车倒车雷达系统，包括雷达探头和倒车雷达模块，其特征在于：所述的雷达探头将采集信号输送至倒车雷达模块，所述的倒车雷达模块与ESP连接，所述的ESP与ECU连接;汽车倒车雷达系统的控制方法：步骤1、倒车雷达系统启动；步骤2、雷达探头实时采集探测信号并输送至倒车雷达模块，且ESP输出车速信号至倒车雷达模块；步骤3、倒车雷达模块进行分析，若障碍物距离除以车速大于安全阀值，则不作为，若障碍物距离除以车速小于等于安全阀值，则倒车雷达模块立即向ESP发送刹车请求信息，并由ESP控制四轮制动；步骤4、结束倒车，倒车雷达系统关闭；当ESP接收到刹车请求信号后，则直接制动四个轮子，同时检测驾驶员是否已经踩下刹车，若收到刹车信号，则ESP停止介入的四轮制动控制;若ESP控制四个轮子制动后额定时间内，仍未检测到驾驶员经踩下刹车的信号，则输出熄火信号至ECU，由ECU对发动机进行熄火操作。
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