[发明专利]磁浮线缆台电机磁对准系统及其对准方法有效
| 申请号： | 201410109212.3 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104949610B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张霖;段素丙;吴立伟;张志钢;池峰 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开一种磁浮线缆台电机磁对准系统，包括：磁浮线缆台电机，所述磁浮线缆台电机包括动子线圈组件和定子磁钢阵列组件；所述动子线圈组件的绕线柱上设置第一线性霍尔传感元件，用于测量磁场的Z向磁密值，根据所述磁密值计算磁对准角度 |
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| 搜索关键词： | 线缆 电机 对准 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁浮线缆台电机磁对准系统，其特征在于，包括：磁浮线缆台电机，所述磁浮线缆台电机包括动子线圈组件和定子磁钢阵列组件；所述动子线圈组件的绕线柱上设置有两组第一线性霍尔传感元件，用于测量磁场的Z向磁密值，根据所述磁密值计算磁对准角度![]()
所述磁对准角度![]()
的计算公式为：![]()
每组所述第一线性霍尔传感元件均包含两个相互垂直设置的线性霍尔传感元件，所述两组第一线性霍尔传感元件沿Y向相距Sd，且满足：Sd＝(2n+0.5)τ；其中n为大于等于0的整数，τ为所述定子磁钢阵列组件的磁极距，y为所述电机所在的位置，H1、H2分别为线性霍尔传感元件测得的两个Z向磁密值。
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