[发明专利]一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法

摘要

一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法，本发明涉及船舶天文导航方法。本发明是要解决现有定位导航方法定位精度低、基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法定位导航技术受到天气和海况的影响、克服卫星导航信号易受干扰、惯性导航设备误差随时间发散不足的问题。（1）剖分史密松森星表并建立特征星库；（2）垂直于船舶平面正上方拍摄星图；（3）比较两个可能星集合中星之间的星角距，星角距最小的即为所求星对，实现星图识别；（4）根据拍摄时船舶读取的倾斜角，确定真天顶赤经和赤纬，结合准确时间，即完成了一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法。本发明属于船舶导航技术领域。

主权项

一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法，其特征在于基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法包括以下步骤：（1）使用delaunay三角剖分方法剖分史密松森星表并建立特征星库；（2）垂直于船舶平面正上方拍摄星图，使用delaunay三角剖分法剖分星图，从星图中取出临近双星，取出双星的弧度剖分向量在特征星库中进行模糊匹配，得到两个可能星点特征向量X、Y，同时从船舶水平仪中读取倾斜角度；（3）比较两个可能星点特征向量X、Y中星之间的星角距，星角距最小的即为所求星对，实现星图识别；（4）根据拍摄时船舶读取的倾斜角，确定真天顶赤经和赤纬，结合准确世界时，确定船舶经度和纬度，实现船舶定位，即完成了一种基于双星顶点剖分弧度集合模糊匹配的船舶天文导航方法。