[发明专利]一种深空探测两器互拍成像系统

摘要

本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器上，且其偏航角的范围为-175°～+175°，俯仰角范围为-60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器上，且其偏航角范围为-178.5°～+178.5°，俯仰角范围为-60°～+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作，分别对两器进行静态拍照，还对巡视器在月面移动状态进行跟拍，减少了成像系统配置相机的数量。

主权项

一种深空探测两器互拍成像系统，其特征在于，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器顶板上，且其偏航角的范围为‑175°～+175°，俯仰角范围为‑60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器顶板上，且其偏航角范围为‑178.5°～+178.5°，俯仰角范围为‑60°～+90°；所述地形地貌相机对巡视器进行静态拍照和对巡视器在月面移动过程进行动态摄像，其成像距离为5m～∞，有效像元数量为2352×1728，视场角为22.9o×16.9o且偏差不超过5%，量化值为8bit；所述全景相机对着陆器进行静态拍照，其成像距离为3m～∞，彩色成像时对应的有效像元数量为2352×1728，全色成像时对应的有效像元数为1176×864，视场角为19.7×14.5且偏差不超过5%，量化值为10bit。