[发明专利]一种开放式空间二维偏心转动关节

摘要

本发明涉及一种开放式空间二维偏心转动关节，它包括由两个圆环构成的转动基体，在每个圆环外壁面两侧设置有两道滚珠外沟槽，位于两道滚珠外沟槽中间位置处设置有绳系外沟槽；在每个圆环外部分别套设有由关节支座与转动外瓦固定连接形成的封闭圆环，在该封闭圆环内壁面上位于内壁面两侧设置有两道滚珠内沟槽，位于两道滚珠内沟槽中间设置有绳系内沟槽；两道滚珠内沟槽与两道滚珠外沟槽构成两道滚珠滑道，滚珠组嵌设在滚珠滑道内；绳系内沟槽与绳系外沟槽构成绳系滑道，动作绳系嵌设在圆环的绳系滑道内，且每组动作绳系中的两条动作绳一端都固定在转动基体中间位置处，另一端呈相对设置并缠绕在绳系滑道上，缠绕后该端连接至外部的动力源。

主权项

一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：它包括一个由两个圆环构成的转动基体、两个关节支座、两个转动外瓦、四个外瓦卡环、两组滚珠组和两组动作绳系，其中每组所述动作绳系由两条动作绳构成；在所述转动基体每个圆环的外壁面上，位于外壁面两侧设置有两道滚珠外沟槽，位于所述两道滚珠外沟槽的中间位置处设置有一道绳系外沟槽；在所述转动基体每个圆环的外部还分别套设有由一个所述关节支座与一个所述转动外瓦固定连接形成的封闭圆环，在该封闭圆环内壁面上，位于内壁面两侧设置有与所述两道滚珠外沟槽对应设置的两道滚珠内沟槽，位于所述两道滚珠内沟槽的中间位置处设置有一道与所述绳系外沟槽对应设置的绳系内沟槽；所述两道滚珠内沟槽分别与所述两道滚珠外沟槽构成两道滚珠滑道，所述两组滚珠组分别嵌设在所述两道滚珠滑道内；所述绳系内沟槽与所述绳系外沟槽构成绳系滑道，每组所述动作绳系分别嵌设在所述转动基体上一个圆环的绳系滑道内，且每组所述动作绳系中的两条动作绳一端都固定在所述转动基体中间位置处，另一端呈相对设置并缠绕在所述绳系滑道上，缠绕后该端连接至外部的动力源。