[发明专利]一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法

摘要

本发明公开了一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法，其利用无人机空地信道探测方法，通过布置于无人机探测器底部的收发天线阵列，进行高速公路多车道、多车辆实时扫描探测，根据对空地移动信道变化特性的分析，实时获取移动信道的多维参数，精确估计高速公路上移动车辆的位置、速度及车辆类型。本发明突破传统基于红外、视频等传感器进行车辆感知的局限性，利用先进的空地移动信道探测与车辆感知技术，提高了智能交通系统应用中的全天候车辆感知能力，可应用于智能交通系统空中管制、高速公路交通疏导、灾后交通指挥控制、军事演习空中监控等领域。

主权项

一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统，其特征在于，所述感知系统利用无人机空地信道探测方法，通过布置于无人机探测器底部的收发天线阵列，进行高速公路多车道、多车辆实时扫描探测，根据对空地移动信道变化特性的分析，实时获取移动信道的多维参数，并以此精确估计高速公路上移动车辆的交通信息；所述感知系统包括：SIMO分集天线阵列，所述SIMO分集天线阵列布置于无人机探测器底部，对地辐射一组探测信号，并收集多组来自高速公路车辆的回波信号，用于空地信道数据分析与目标感知；SDR发射机模块，所述SDR发射机模块分别与SIMO分集天线阵列和多核SOC并行处理模块数据相接，所述SDR发射机模块接收多核SOC并行处理模块产生的探测信号源，对其进行处理并传至SIMO分集天线阵列；SDR接收机模块，所述SDR接收机模块分别与SIMO分集天线阵列和多核SOC并行处理模块数据相接，所述SDR接收机模块通过多通道并行采集SIMO分集天线阵列收集的多组回波信号，并将采集的多通道数据传至多核SOC并行处理模块；多核SOC并行处理模块，所述多核SOC并行处理模块通过多核控制进行多信道数据的实时并行处理，完成信道特征参数的提取和分析，且并行产生感知结果。