[发明专利]一种应用于天基空间目标的自动跟踪方法及系统

摘要

本发明提供一种应用于天基空间目标的自动跟踪方法，包括：采集包含需跟踪的空间目标的图像；判断是否首次执行自动跟踪任务；若是，检测空间目标，跟踪空间目标，计算空间目标的当前第二脱靶量；若否，判断在执行前次自动跟踪的过程中是否执行过跟踪步骤；若执行过，判断连续跟丢空间目标的次数是否超过预设跟丢次数阈值，若超过，重新检测空间目标；若未超过，执行跟踪，计算空间目标的当前第二脱靶量；若未执行过，重新检测空间目标。本发明克服了卫星动态基座对跟踪过程的影响，满足了空间目标自主捕获与跟踪的要求，目标位于视场内时无须地面预报目标先验知识便可发现动态目标则立刻捕获跟踪状态，方法可靠，脱靶量计算精确满足天基跟踪要求。

主权项

一种应用于天基空间目标的自动跟踪方法，用于包括卫星平台、图像采集设备、转台控制设备、二维跟踪转台、及目标跟踪处理设备的天基空间目标自动跟踪系统中，其特征在于，包括： 步骤1，根据跟踪任务进程设置进程标志； 步骤2，采集包含需跟踪的空间目标的图像； 步骤3，根据进程标志判断是否首次执行自动跟踪任务； 若是，则检测所述空间目标，获取所述空间目标的质心位置并计算第一脱靶量；跟踪所述空间目标，计算所述空间目标的当前第二脱靶量； 若否，则判断在执行前一次自动跟踪方法的过程中是否执行过跟踪步骤； 若是，则判断连续跟丢所述空间目标的次数是否超过预设跟丢次数阈值，若是，则重新检测所述空间目标；若否，则继续执行跟踪，计算所述空间目标的当前第二脱靶量； 若否，则重新检测所述空间目标。