[发明专利]双轮驱动模块有效
| 申请号： | 201410067108.2 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104015609B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 汉斯-彼得·朗;托马斯·厄勒 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轮驱动模块（1），该双轮驱动模块用于驱动两个能绕彼此对中心的旋转轴（2，3）转动的、轴向上彼此间隔地布置的车轮，该车轮在确定的状态下布置在双轮驱动模块上，其中为了驱动每个车轮而设置有牵引发动机（4，8）、传动装置（5，9）以及另一个传动装置（6，10），牵引发动机的发动机轴平行于旋转轴（2，3）布置；传动装置的输入轴与牵引发动机的发动机轴连接并且传动装置的输出轴与旋转轴（2，3）对中心；该另一个传动装置的输入轴与第一传动装置（5，9）的输出轴连接并且该另一个传动装置的、围绕共同的旋转轴随输入轴一起转动的输出轴设计用于承载第一车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种双轮驱动模块(1)，所述双轮驱动模块用于驱动能绕彼此对中心的旋转轴(2，3)转动的、轴向上彼此间隔地布置的第一车轮和第二车轮，其中，两个所述旋转轴一起形成共同的旋转轴，所述第一车轮和所述第二车轮在确定的状态下布置在所述双轮驱动模块上，其中‑为了驱动所述第一车轮而设置有第一牵引发动机(4)、第一传动装置(5)以及第二传动装置(6)，所述第一牵引发动机的发动机轴平行于所述旋转轴(2，3)来布置；所述第一传动装置的输入轴与所述第一牵引发动机(4)的所述发动机轴连接，并且所述第一传动装置的输出轴与所述旋转轴(2，3)对中心；所述第二传动装置的输入轴与所述第一传动装置(5)的所述输出轴连接，并且所述第二传动装置的、围绕共同的旋转轴随所述输入轴一起转动的输出轴设计用于承载所述第一车轮，以及‑为了驱动所述第二车轮而设置有第二牵引发动机(8)、第三传动装置(9)以及第四传动装置(10)，所述第二牵引发动机的发动机轴平行于所述旋转轴(2，3)来布置；所述第三传动装置的输入轴与所述第二牵引发动机(8)的所述发动机轴连接，并且所述第三传动装置的输出轴与所述旋转轴(2，3)对中心；所述第四传动装置的输入轴与所述第三传动装置(9)的所述输出轴连接，并且所述第四传动装置的、围绕所述共同的旋转轴与所述输入轴一起转动的输出轴设计用于承载所述第二车轮，其中，在所述第一车轮和所述第二车轮的所述旋转轴(2，3)的方向上观察，所述第一牵引发动机(4)和所述第二牵引发动机(8)布置成V形，其中，所述第一传动装置(5)与所述第三传动装置(9)通过支架(11)彼此连接，并且所述第一传动装置与所述第三传动装置与所述支架共同构成所述双轮驱动模块(1)的支承结构。
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