[发明专利]一种用于电动汽车ECU的远程更新方法

摘要

本发明提供一种用于电动汽车ECU的远程更新系统及方法，该远程更新系统包括设于远程数据中心的传输计算机以及设于车载端的ECU，还包括设于车载端的GPRS数据收发器和数据记录仪，所述传输计算机通过Internet网络平台和移动网络平台与GPRS数据收发器交互式连接，所述GPRS数据收发器与数据记录仪交互式连接，所述数据记录仪通过CAN总线与ECU交互式连接。本发明还涉及一种用于电动汽车ECU的远程更新方法。本发明实现了车载ECU程序的远程更新，从而使车厂或ECU供应商的程序维护更加方便快捷，提高了技术保障水平。

主权项

一种用于电动汽车ECU的远程更新方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）远程数据中心的传输计算机将预先保存在其中的车载端ECU的新用户程序通过Internet网络平台和移动网络平台发送到车载端的GPRS数据收发器；（2）所述GPRS数据收发器将接收到的新用户程序通过串行总线发送给数据记录仪，数据记录仪对接收到的新用户程序数据进行校验，并将校验正确的数据保存到其内部的TF卡中；（3）当数据记录仪接收到需要给ECU中的用户程序进行更新的指令后，将保存在自身TF卡中的用户程序通过CAN总线发送给ECU；（4）所述ECU中预先烧写有引导程序，ECU进行上电复位，利用引导程序确定是否需要进行用户程序的更新，如果是，则通过CAN总线接收来自数据记录仪的用户程序，并写入到内部指定的FLASH空间中，完成在线更新；所述步骤（4）具体包括：当ECU内部的微处理器重新上电或者被复位后，首先将引导程序复制到RAM空间，随后运行引导程序，对硬件进行配置、初始化MSCAN模块，并等待CAN中断，如果在相应的时间内没有收到CAN下载信息，引导程序超时退出，跳转到主程序的入口地址，执行用户应用程序；如果在相应的时间内接收到CAN下载的命令信息，引导程序跳转到擦写FLASH空间处，对直接访问FLASH及分页访问FLASH进行擦除，擦除完毕后，等待CAN接收中断，并执行相应的数据接收。