[发明专利]多缸同步抬升机构

摘要

本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、驱动油缸及若干管路。对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，通常通过多个液压油缸进行重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。

主权项

多缸同步抬升机构，其特征在于包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、驱动油缸及若干管路；管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二、管路十三、管路十四、管路十五；所述左抬升缸和右抬升缸分别安置在机构所抬重物下方的左右侧；所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞杆、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排气装置，所述左缸活塞杆与重物下方的左侧相抵，所述左缸上腔通过安装在左缸缸筒上的左缸排气装置与大气相连通，所述左缸下腔通入高压油，作用在左缸活塞的下端，可以推动左缸活塞及左缸活塞杆克服重物的重力，实现重物的左侧向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞杆、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排气装置，所述右缸活塞杆与重物下方的右侧相抵，所述右缸上腔通过安装在右缸缸筒上的右缸排气装置与大气相连通，如果右缸下腔通入高压油，作用在右缸活塞的下端，可以推动右缸活塞及右缸活塞杆克服重物的重力，实现重物的右侧向上抬升；所述左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高压油，高压油可以以相同的速度推动左缸活塞、左缸活塞杆和右缸活塞、右缸活塞杆克服重物的重力，实现重物的左右同步抬升；所述加载器包括缸筒、活塞杆、第一工作腔、第一活塞、第二工作腔、上排气装置、下排气装置、第三工作腔、第二活塞、第四工作腔；所述活塞杆和第一活塞及第二活塞连接成一体，安装于缸筒内，形成第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔、第四工作腔，所述第一工作腔通过安装在缸筒上的上排气装置与大气相连通，第二工作腔通过管路六与外部系统相连通，第三工作腔通过安装在缸筒上的下排气装置与大气相连通，第四工作腔通过管路五与外部系统相连通；所述驱动油缸包括驱动油缸上腔、驱动油缸活塞、驱动油缸下腔、驱动油缸活塞杆；所述驱动油缸上腔通过管路七与第一电磁换向阀的上出油口相连通，驱动油缸下腔通过管路八与第一电磁换向阀的下出油口相连通，驱动油缸活塞杆下端与活塞杆的上端相连接；所述活塞杆可以带动第一活塞及第二活塞一起在缸筒内上下移动，当驱动油缸活塞杆推动活塞杆向下运动时，活塞杆带动第一活塞及第二活塞在缸筒内一起向下运动，第二工作腔和第四工作腔内的油液受压缩并可以排出；当驱动油缸活塞杆拉动活塞杆向上运动时，活塞杆带动第一活塞及第二活塞在缸筒内一起向上运动，第二工作腔和第四工作腔内产生负压，并可以从外部吸入油液；所述油箱通过管路十四与第三液控单向阀的进油口相连通；通过管路十五与第一液控单向阀的进油口相连通；通过管路十三与第二电磁换向阀的回油口相连通；所述加载器的第四工作腔通过管路五分别与第三液控单向阀的出油口及第四液控单向阀的进油口相连通；所述加载器的第二工作腔通过管路六分别与第一液控单向阀的出油口及第二液控单向阀的进油口相连通；所述左抬升缸的左缸下腔通过管路一与第四液控单向阀的出油口相连通，也通过管道与梭阀的左进油口相连通；所述右抬升缸的左缸下腔通过管路二与第二液控单向阀的出油口相连通，也通过管道与梭阀的右进油口相连通；所述梭阀能够选择左进油口和右进油口中的高压油作为其输出，左进油口和右进油口相互间不相连通；所述第二电磁换向阀的进油口通过管路十与梭阀的出油口相连通，左出油口通过管路十一分别与第二液控单向阀及第四液控单向阀的控制油口相连通，右出油口通过管路十二分别与第一液控单向阀及第三液控单向阀的控制油口相连通；所述第一电磁换向阀的进油口通过管路九与系统高压油源连通，回油口通过管路与油箱相连通，上出油口通过管路七与驱动油缸上腔相连通，下出油口通过管路八与驱动油缸下腔相连通。