[发明专利]SCADA前置处理装置及其多通道多线程实时调度方法

摘要

一种SCADA前置处理装置及其多通道多线程实时调度方法，可广泛接驳厂商的各类标准智能终端和设备，具备“协议转换”即网关的功能；除数据采集、转发之外，能够满足自动化系统的各种附加功能；可根据需要进行单前置机系统、双前置机容错系统或双前置机双网络容错系统的配置；采用了当前先进的嵌入式软硬件技术。本发明还包含一种多通道多线程实时任务调度方法，网络性能优异，可靠性高，实时性与稳定性好，系统响应快捷，数据采集、命令控制与校时处理的效率得到大幅提升。

主权项

一种SCADA前置处理装置应用的多通道多线程实时任务调度方法，其特征在于，该方法运行于前置处理装置运行系统（SFURunsystem），该前置处理装置运行系统由前置处理装置配置模块（SFUConfig）、主备前置处理装置对象模块（FrontUnitObj）、网络设备模块（NetworkMachine）、系统调度线程模块（SystemScheduleThread）和协议转发器模块（ProtocolDeliver）五个部分组成，所述的方法包含下列步骤：A.通过前置处理装置配置模块（SFUConfig）配置前置处理装置、网络、连接设备与网络系统的参数；所述的网络为前置处理装置接入的标准工业现场总线和以太网，所述的连接设备为前置处理装置接入标准现场总线连接的I/O设备和接驳以太网连接的上级设备，所述的网络系统为前置处理装置接驳的Internet/Intranet 网络内的上级系统；该Internet/Intranet 网络内上级系统包括远方主控系统、企业MIS 和智能屏；B.通过网络设备模块（NetworkMachine）对步骤A所述的前置处理装置、网络、连接设备与网络系统进行实时管理；C.同时，通过系统调度线程模块（SystemScheduleThread）的变量设置、控制与处理线程对前置处理装置运行系统（SFURunsystem）内的主备前置处理装置对象模块（FrontUnitObj）的数据采集线程与校时线程、以及网络设备模块（NetworkMachine）的遥控命令线程进行调度；D.通过主备前置处理装置（FrontUnitObj）对象模块进行现场总线或设备的数据采集，并具体实现对现场总线或设备的命令控制和校时；E.协议转发器模块（ProtocolDeliver）以多种协议兼容形式，通过以太网与所接入的上级系统进行双向数据通信，该以太网与所接入的上级系统包括远方主控系统、企业MIS 和智能屏。