[发明专利]一种GNSS卫星信号捕捉方法

摘要

本发明涉及一种GNSS卫星信号捕获方法和装置，捕获方法包括卫星信号经过A／D采样后，形成数字中频信号，与载波NCO模块相乘进行下变频转换；本地CA码生成模块根据CPU模块提供的卫星类型和卫星号，产生按照对应CA码生成公式产生本地CA码；PMF模块接收本地的CA码，同时根据积分时间的不同，给出不同的抽头；FFT模块根据不同的抽头，补零到64点，再对相关数据分别进行三节蝶形运算，旋转因子模块与蝶形运算后的结果进行复数乘；判断模块对FFT模块的输出结果求绝对值，再进行比较判断并输出结果。本发明的有益效果在于，提供一种捕获时间短、捕获精度高以及节省资源的GNSS卫星信号捕获方法和装置。

主权项

一种GNSS卫星信号捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：卫星信号经过A／D采样后，形成数字中频信号发送给FPGA模块，数字中频信号与载波NCO模块相乘进行下变频转换，CPU模块对变频相位进行微调后输出I、Q两路信号，同时载波NCO模块对I、Q两路信号进行半带滤波处理；S2：本地CA码生成模块根据CPU模块提供的卫星类型和卫星号，产生按照对应CA码生成公式产生本地CA码；S3：PMF模块接收本地CA码并根据积分时间的不同，给出不同的抽头，同时接收本地CA码与接收信号进行相关运算后产生的相关数据，并存储在数据缓存模块中；S4：FFT模块根据不同的抽头，补零到64点，再对相关数据分别进行三节蝶形运算和地址映射，旋转因子与蝶形运算后的结果进行复数乘；S5：判断模块对FFT模块的输出结果分别求绝对值，再进行比较判断并输出捕获卫星的卫星号、卫星类型、卫星相位、星历数据和频偏。