[发明专利]采摘手爪有效
| 申请号： | 201410028409.4 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103782725A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王秀;马伟;邹伟;范鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采摘手爪，用于自动采摘水果，属于农业智能装备技术领域。该采摘手爪包括果实吸附器，用于吸附目标果实；果实夹持器，与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合，用于夹持所述目标果实；果实旋拧器，与所述果实夹持器连接，并与所述果实吸附器、果实夹持器配合，用于旋拧所述目标果实，使得所述目标果实与作物分离。本发明的采摘手爪采用旋拧式果实分离方法，有效解决了以番茄为代表的簇生短柄类果实果柄姿态各异无法准确定位，不能准确切割分离的问题。同时，本采摘手爪结构简洁、制造成本低、控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 手爪 | ||
【主权项】：
一种采摘手爪，用于自动采摘水果，其特征在于，包括：果实吸附器，用于吸附目标果实；果实夹持器，与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合，用于夹持所述目标果实；果实旋拧器，与所述果实夹持器连接，并与所述果实吸附器、果实夹持器配合，用于旋拧所述目标果实，使得所述目标果实与作物分离。
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