[发明专利]一种地铁屏蔽门门机自抗扰控制系统有效
| 申请号： | 201410025878.0 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104790799A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;张友刚;杨阳 | 申请（专利权）人： | 江苏新绿能科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/632 | 分类号： | E05F15/632 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地铁屏蔽门门机自抗扰控制系统，由门控单元DCU、主控制系统PSC以及由电源模块、变频器模块、电流采样模块、无刷直流电机模块BLDCM组成的门机单元构成；门控单元DCU包含有两个自抗扰控制器ADRC,并采用DSP微处理器。将无刷直流电机等效为由两个非线性系统构成的积分串联型对象，使用了两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，外环控制转速，内环控制电流。本发明运用自抗扰控制系统，具有多方面的优点,如：响应速度快，控制精度高，抗扰动能力强。很适合安装环境比较恶劣的地铁屏蔽门控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 屏蔽 门门 控制系统 | ||
【主权项】：
一种地铁屏蔽门门机自抗扰控制系统，其特征在于：所述自抗扰控制系统包括有依次连接的主控制系统PSC、门控单元DCU、门机单元，所述门机单元包括有电源模块、变频器模块、电流采样模块、无刷直流电机模块BLDCM组成；所述门控单元DCU包含有两个依次连接的第一自抗扰控制器ADRC1、第二自抗扰控制器ADRC2，所述第一自抗扰控制器ADRC1控制无刷直流电机的角速度ω，所述第二自抗扰控制器ADRC2控制无刷直流电机的电流i，并采用DSP微处理器作为门控单元DCU的中央处理器，从而增加门机单元的反应速度及抗扰能力。
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