[发明专利]屏蔽门门机控制器的神经网络PID方法及其控制器在审
| 申请号： | 201410020706.4 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103777601A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;张友刚;王仁伟 | 申请（专利权）人： | 江苏新绿能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;E05F15/14 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种采用神经网络PID控制方法的屏蔽门门机控制器，所述神经网络PID结构为2′3′1结构，属于BP神经网络，分别为输入层、隐含层和输出层，其特征在于，包括以下步骤：参考转速 |
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| 搜索关键词： | 屏蔽 门门 控制器 神经网络 pid 方法 及其 | ||
【主权项】：
1.一种屏蔽门门机控制器的神经网络PID方法，所述神经网络PID结构为2′3′1结构，属于BP神经网络，分别为输入层、隐含层和输出层，其特征在于，包括以下步骤：参考转速![]()
与电机反馈转速n分别输入到输入层的两个神经元，按照特定的函数输出，分别输出到隐含层的比例、积分、微分三个神经元，按照特定函数输出到输出层，输出参考电流![]()
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