[发明专利]海洋拖曳线阵自动横向控制装置

摘要

本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置，包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元；本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号，测距信号经过通信单元发送到船舱控制室，船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较，确定需转动的翼板角度，通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元，进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域，本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距，实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作，使采集电缆始终保持一定的阵形，保证地震采集作业顺利进行。

主权项

一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置，其特征在于：包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元；其中，声学接收换能器单元，设置在装置壳体的尾端，用于接收相邻拖揽上发出的声波信号，并将接收到的信号输送给电路单元；电路单元，设置在装置壳体的内部，用于接收声学接收换能器单元的测距信号，并生成数据信号输送给通信单元；用于接收通信单元的命令及数据信号，并生成相应驱动信号输送给驱动单元；用于接收翼板及驱动单元的状态信息，并将状态信息发送给通信单元；通信单元，设置在装置壳体的外部靠近前端位置，用于接收来自电路单元的数据信号，并将信号输送至船舱控制室；用于接收来自船舱控制室根据数据信号与预设信号的比较结果输出的反馈控制信号，并将信号输送给电路单元；驱动单元，设置在装置壳体的中部，用于接收来自电路单元的驱动信号，进行驱动作业，输出相应的角度调整动作给翼板单元；翼板单元，设置在装置壳体的外部，并与装置壳体内部的驱动单元连接，用于根据来自驱动单元的角度调整进行相应位置调整，通过获得新的攻角并使装置向目标位置靠近；电源单元，设置在装置壳体的内部并与电路单元连接，用于为装置提供电源；锁紧单元，设置在装置壳体的外部，用于将装置与拖揽之间实现固定连接。