[发明专利]针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构有效
| 申请号： | 201410014539.2 | 申请日： | 2014-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN103753519A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李会军;朱澄澄;宋爱国;王茜 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 肖念 |
| 地址： | 210018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构，包括工作平台、三维位移平台、设在三维位移台平上的三维力传感器、与三维力传感器相连的手控器；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器设在工作平台上；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器分别与计算机实现通信连接。本发明实现了手控器输出力的动态标定。传统的标定将位移与力反馈分别标定，而本发明将这两项参数同时标定，可以在手控器进行平移的时候采集力反馈输出，进而可实现力反馈的动态分析。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 自由度 反馈 手控器 标定 方法 平台 机构 | ||
【主权项】：
一种针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构，其特征在于：包括工作平台、三维位移平台、设在三维位移平台上的三维力传感器、与三维力传感器相连的手控器；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器设在工作平台上；所述三维位移平台、三维力传感器和手控器分别与计算机实现通信连接。
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