[发明专利]翻转取放机

摘要

本发明提出一种翻转取放机，包括一位移装置、一传输装置、一取放装置以及一翻转装置。传输装置具有一第一工位、一第二工位及一第三工位，第一工位承载工件，且工件夹设于一盖板及一第一载具之间，第三工位承载第二载具。取放装置设置于位移装置，取放装置包括一第一取放模块、一第二取放模块及一第三取放模块。第一取放模块对应于第一工位，以取得盖板，工件与第一载具传送至第二工位。第二取放模块对应于第二工位，以取得第一载具。第三取放模块对应于第三工位，将工件置于第二载具。翻转装置自第二工位取工件，并将工件翻转后传送至第三取放模块。

主权项

一种翻转取放机，用以翻转一工件并置于一第二载具，该工件夹设于一盖板及一第一载具之间，该翻转取放机包括：一位移装置，于一第一方向上移动；一传输装置，设置于一第一位置，并于一第二方向上移动，该传输装置具有一第一工位、一第二工位及一第三工位，其中该第一工位承载该工件、该盖板及该第一载具，该第三工位承载该第二载具；一取放装置，设置于该位移装置，该取放装置借由该位移装置于该第一位置及一第二位置之间移动，该取放装置包括：一第一取放模块，对应于该第一工位，以取得该盖板，且该工件与该第一载具借由该传输装置传送至该第二工位；一第二取放模块，对应于该第二工位，以取得该第一载具；及一第三取放模块，对应于该第三工位，以接收翻转后的该工件，并将该工件置于该第二载具；以及一翻转装置，设置于该第二工位及该第三工位之间，并于该第二方向上移动，该翻转装置自该第二工位取得该工件，并将该工件翻转后传送至该第三取放模块。