[发明专利]基于车路协同的弯道速度预警方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的弯道速度预警方法。通过弯道处放置一个路侧单元，其周期性地向外广播弯道信息，车载终端根据自身车辆信息和收到的弯道信息提前判断车辆是否驶向该弯道；如果是，则提前给出到弯道的距离和限速提示；如果检测到车辆驶入弯道，则给出弯道限速提示并实时检测车辆是否超速，若超速则发出超速预警，提醒驾驶员以安全的速度驾驶；当检测到车辆驶出弯道时，解除预警。该方法能够提前给出弯道处的限制速度且能够高效可靠地判断出车辆的进弯和出弯，当车辆超速时给出文字和声音的预警，为车联网的辅助行车安全应用提供了一个可选的简便方案。

主权项

一种基于车路协同的弯道速度预警方法，用于车联网中在车辆驶入弯道处辅助车辆驾驶员进行安全驾驶，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）获取弯道信息和车辆信息；（2）根据车辆的行驶方向和弯道的一条边的入弯方向是否相同，判断车辆是否驶向弯道；如果车辆没有驶向弯道，则继续获取弯道信息和车辆信息；如果车辆驶向弯道，则预警提示车辆距弯道距离和弯道限制速度，并进行步骤（3）；（3）根据车辆的位置是否处于弯道覆盖的区域内和车辆信息判断车辆是否驶入弯道；如果车辆驶入弯道，则预警提示车辆的入弯速度，并进行步骤（4）；如果车辆尚未驶入弯道，则继续进行步骤（2）；（4）根据车辆的当前速度与弯道的限制速度判断车辆是否超速；如果车辆的当前速度大于弯道的限制速度，则向车辆发送超速预警提示；否则进行步骤（5）；（5）根据车辆的位置是否处于弯道覆盖的区域和车辆信息判断车辆是否驶出弯道；如果车辆未驶出弯道，则继续进行步骤（4）；否则结束。