[发明专利]一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置及纠偏方法

摘要

本发明公开了一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置及纠偏方法。该装置通过控制器的图像分析软件计算出立体拍摄的左右摄像机之间的光学误差并生成相应幅值的控制电压，利用压电陶瓷电致伸缩效应纠正左右摄像机之间的倾斜和俯仰光学误差，保证了机载、车载环境下人眼长时间观看立体视频的舒适度。本发明采用价格低廉、可靠性高的压电陶瓷作为动作执行机构，避免了采用电动机和齿轮机构作为执行元件时带来的可靠性差、环境适应性差、价格高、重量重等缺点。

主权项

一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置，包括控制器，摄像机，置于摄像机云台与底座之间的4个压电陶瓷机构，其特征在于，所述摄像机云台通过周边四角对称布置的4个压电陶瓷机构与底座连接，所述控制器采集左右两台摄像机的视频进行数字化后，通过图像分析软件及几何算法实时计算出左右画面的倾斜误差和俯仰误差，并依据误差大小产生4路控制电压输入到压电陶瓷机构，压电陶瓷长度变化带动摄像机云台作前后左右倾斜运动，在控制器驱动下实时纠正误差。