[发明专利]电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法

摘要

本发明提供一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，其对于由电动机(3)的多个多相绕组(3a、3b)和分别与之对应的多个逆变器电路(9a、9b)所构成的多个组，按照每一组分别执行相关的初始化检查，根据初始化检查的实施结果，执行多个继电器(6a、6b)的开闭控制，以使向多个逆变器电路提供电源的定时分散化，并根据初始化检查的实施结果，执行多个逆变器电路的驱动控制，以使多个多相绕组中流过的电流分散化。

主权项

1.一种电动助力转向控制装置，包括：具有多个多相绕组的电动机；对所述多个多相绕组分别独立地进行驱动控制的多个逆变器电路；一端与电源连接的多个继电器，该多个继电器在闭合时成为向所述多个逆变器电路分别独立地提供电源的状态；以及控制部，该控制部通过在电源接通时，对于由所述多个多相绕组、和与所述多个多相绕组分别对应的所述多个逆变器电路所构成的多个组，实施用于判断有无故障的初始化检查，并且在实施了所述初始化检查后，根据所述初始化检查的实施结果，基于所述多个继电器的开闭控制和来自传感器组的输入信息，执行所述多个逆变器电路的驱动控制，由此来执行动力转向控制，所述电动助力转向控制装置的特征在于，所述控制部使与所述多个组相关的所述初始化检查针对每一组分别独立地执行，使与所述多个组相关的初始化检查按照预先决定的优先次序依次执行，并且从所述初始化检查正常完成的组开始，依次执行所述开闭控制，以使得将相应的继电器闭合以建立电源供给，从而使向所述多个逆变器电路提供电源的定时分散化，根据所述初始化检查的实施结果，执行所述多个逆变器电路的驱动控制，以使所述多个多相绕组中流过的电流分散化，并且当在所述多个组的初始化检查没有全部完成的时刻接收到动力转向控制请求作为所述输入信息时，根据所述初始化检查的实施结果，执行所述多个多相绕组中初始化检查正常完成的组的逆变器电路的驱动控制，从而开始所述电动助力转向控制。